我们先来搞懂几个参数。你有1个单片机、几个二三极管、电阻以及1支直流电机。

　　中间有几个参数在设计前必须知道。

　　①直流电机的额定电流。

　　②单片机I/O的种类以及参数。

　　这里假设额定电机电流0.2A

　　单片机I/O可配制成20mA挽推输出，那么我们可以采用（YOUWOOWOO）的图。

　　挑选限流电阻保证IB=10mA就可以了。I=(V-VEB)/R 现代三极管放大倍数20倍肯定满足。

　　当你的I/O是OD门或者OC门时（准双向口），需要增加上拉电阻或者内部弱上拉。那么最好将三极管类型更改为PNP型，依靠E极电压灌电流进入单片机驱动马达。同理保证电流不足以烧毁器件。